Crinoid, alle ongewervelde zeedieren van de klasse Crinoidea (phylum Echinodermata) die gewoonlijk een ietwat komvormig lichaam en vijf of meer flexibele en actieve armen hebben. De armen, omzoomd met gevederde uitsteeksels (pinnules), bevatten de voortplantingsorganen en dragen talrijke buisvoeten met sensorische functies. De tentakels hebben open groeven, waar trilharen (minuscule, haarachtige uitsteeksels) voedseldeeltjes naar de mond vegen.
De kenmerkende kalktesten (interne skeletten van calciumcarbonaat) van crinoïden maken de duizenden uitgestorven soorten (samen met uitgestorven stekelhuidigen van vergelijkbare vorm) belangrijke paleozoïcale indexfossielen. Er zijn ongeveer 700 levende soorten bekend, voornamelijk uit diepe wateren.
Voor meer informatie over levende crinoïde soorten en groepen, zie veerster; zeelelie.
