Diarthrognathus, geslacht van uitgestorven, geavanceerde zoogdierachtige reptielen die als fossielen worden aangetroffen in vroeg-jura-terrestrische afzettingen van ongeveer 200 miljoen jaar oud in zuidelijk Afrika. Diarthrognathus was gelijktijdig met een groot aantal andere familieleden van zoogdieren, maar is dichter dan velen van hen bij de lijn die naar de echte zoogdieren leidt vanwege zijn niet-gespecialiseerde kenmerken van skeletanatomie en gebit. Bij echte zoogdieren wordt één kaakgewricht gevormd door het vierkante bot van de schedel en het tandbeen van de onderkaak. Bij andere tetrapoden wordt de locatie van dit gewricht bepaald door de kruising van het quadraatbeen erboven en het gewrichtsbeen eronder. In Diarthrognathus blijven beide configuraties behouden en worden zowel het quadraat als de gewrichtsbeenderen verminderd. Deze botten ontwikkelden zich tot twee van de middenoorbeenderen bij zoogdieren.
